3D Flash LiDAR是传统扫描激光雷达系统的替代方法,有望在紧凑的外形尺寸中进行精确的深度成像,并且没有运动部件,例如自动驾驶汽车,机器人技术和增强现实(AR)等应用。通常在图像传感器格式中使用单光子,直接飞行时间(DTOF)接收器实施,设备的操作可能会受到需要在室外场景中处理和压缩的大量光子事件的阻碍以及对较大数组的可扩展性。我们在这里提出了一个64x32像素(256x128 spad)DTOF成像器,该成像器通过将像素与嵌入式直方图使用像素一起克服这些局限性,该直方直方图锁定并跟踪返回信号。这大大降低了输出数据帧的大小,可在10 kfps范围内或100 kfps的最大帧速率进行直接深度读数。该传感器可选择性地读数检测表面或传感运动的像素,从而减少功耗和片外处理要求。我们演示了传感器在中端激光雷达中的应用。
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